O presente relato é resultado das práticas realizadas durante o estágio profissionalizante em psicologia no Núcleo de Apoio a Saúde da Família (NASF) no município de Parnamirim-RN, iniciado no segundo semestre de 2015. As atividades do NASF são realizadas em parceria com as equipes de saúde da família (ESF) nos territórios das Unidades Básicas de Saúde (UBS) que está vinculado. Optou-se pela permanência da estagiária em uma UBS após um período de experiência da dinâmica do núcleo em todas as unidades vinculadas. A unidade apresentou queixa sobre o número elevado de emissão de fichas azuis, no entanto, verificou-se que não há um cadastro dos usuários que buscam o serviço por questões relacionadas à saúde mental. Para mapeamento do território foram realizadas durante três semanas visitas domiciliares e discussões de casos, predominantemente sobre pessoas que fazem uso de medicação controlada, com os agentes comunitários de saúde (ACS). Observou-se que os casos são discutidos entre os ACS em momentos improvisados, portanto faz-se necessário a criação de um espaço para que toda a ESF possa discutir as intervenções realizadas e suas implicações, e que também sirva para integrar a equipe do NASF as atividades desempenhadas. Propõe-se a realização de encontros semanais, com a discussão de temas pré-determinados, sob a perspectiva do apoio matricial. O diálogo dos saberes de todos que compõem as equipes resignifica e proporciona perspectivas diferentes de atuação. Pretende-se que a manutenção dos encontros apontem questões consideradas fundamentais para que o modelo assistencial possa corresponder às necessidades e expectativas da população.