O trabalho na Atenção Primária em Saúde (APS) tem sido definido como um conjunto de valores e princípios que servem para reorientar o desenvolvimento e métodos de trabalho nos sistemas de saúde. A produção do conhecimento em núcleos de saberes, os quais formaram as diversas disciplinas, reflete-se no campo da saúde e influenciou a conformação de diversos núcleos profissionais. As diversas profissões de saúde têm um objeto de trabalho em comum, que é o cuidado ao ser humano com carências de cuidado em saúde, que necessita de um trabalho complexo e multidimensional com uma abordagem multiprofissional e interdisciplinar. No entanto, contraditoriamente, em seu processo de formação acadêmica, cada profissão se estrutura com paradigmas e experiências específicas que vão compor modos distintos e fragmentares de atuar no campo prático. Nesse sentido, este trabalho objetiva relatar a experiência de uma disciplina que almeja formar profissionais de saúde a partir do trabalho em equipe, onde todos os diferentes olhares olham em uma única direção, com foco no usuário e no contexto onde este está inserido, a partir dos diversos Determinantes Sociais de Saúde (DSS). A disciplina intitulada Programa Interdisciplinar Comunitário – PIC, da Universidade Potiguar - UnP, no campus Natal da Escola da Saúde, busca unir alunos de todos os cursos para vivenciar a realidade de uma comunidade, desde visitas domiciliares, rodas de conversa e outras ações, nos diferentes distritos sanitários do nosso município, e, ao final, intervir de maneira interdisciplinar frente às necessidades encontradas através do diagnóstico situacional de cada comunidade. Por fim, a interdisciplinaridade requer uso integrado de conhecimentos na prática multiprofissional, ultrapassar as fronteiras disciplinares, estimular o desenvolvimento de competências para lidar com os desafios do meio e o trabalho coletivo como componente fundamental para o agir profissional.