O acompanhamento do crescimento e desenvolvimento (CD) infantil é a avalição integral à saúde da criança, o qual envolve um conjunto de ações voltadas para a recuperação, prevenção, proteção e promoção da saúde no período crítico e sensível da primeira infância. As mães do presente estudo, tem um conhecimento satisfatório sobre o acompanhamento do CD, elas são cientes dos benefícios que as consultas periódicas trazem a seus filhos, como a redução da mortalidade infantil. O presente estudo tem como objetivo, descrever o entendimento das mães sobre o acompanhamento do crescimento e desenvolvimento da criança. É um estudo descritivo, qualitativo, tendo como referencial teórico-metodológico a pesquisa-ação. Participaram 14 mães, segundo os critérios de inclusão e exclusão da pesquisa, residentes da zona rural do município de Parazinho/RN. Os dados foram coletados entre maio e outubro de 2014, por meio de observação participante, diário de campo e entrevistas de grupo focal, e, analisados através da análise temática por categorização. O entendimento das mães acerca o acompanhamento do crescimento e desenvolvimento infantil é satisfatório, uma vez que o conhecimento sobre ações como medições antropométricas, alimentação, vacinação e vigilância no desenvolvimento da criança são referidas por elas como componentes deste acompanhamento. A partir do estudo percebe-se que as mães têm compreensão dos benefícios para seus filhos na ida a consulta do CD, tais como a redução da mortalidade infantil. Desse modo, elas buscam o melhor para a saúde de seus filhos. Com o entendimento satisfatório das mães sobre o acompanhamento do CD viabiliza o cuidado integral e holístico da criança. Diminui-se os índices de mortalidade infantil e trazem benefícios aos seus filhos, pois elas atuam como protagonistas no cuidado prestado as suas crianças.