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A atuação dos Agentes Comunitários de Saúde e a realização da visita domiciliar são de fundamental importância para a assistência prestada, criando vínculo com as famílias, buscando melhoria do serviço de saúde e consequentemente qualidade de vida das pessoas. A Visita Domiciliar é o principal instrumento de trabalho dos Agentes Comunitários de Saúde na Estratégia de Saúde da Família. O objetivo desse estudo foi descrever a percepção do usuário em relação à Visita Domiciliar realizada pelos ACS, no que tange: suas atribuições, importância de receber o ACS em sua residência, satisfação com a visita prestada, maneira com que o ACS conversa e aborda os assuntos, o número de visitas realizadas e se ele tira as dúvidas. Para atingir o objetivo proposto, foi realizado estudo descritivo, de abordagem qualitativa. Os dados foram coletados no mês de julho de 2015 e submetidos à análise de conteúdo. Cada ACS aplicou 30 entrevistas semiestruturadas em suas visitas mensais totalizando 150 entrevistados. A análise dos dados permite identificar que apesar da população considerar importante receber o ACS em sua residência e estar satisfeito com a visita domiciliar, ainda desconhece as suas reais atribuições e que algumas pessoas, apesar de reconhecerem o ACS como sendo da unidade de saúde, não estão familiarizadas com o termo. Para que a visita domiciliar seja bem-sucedida é fundamental que tanto o ACS como os usuários compreendam a finalidade dessa atividade. Constatou-se, a necessidade de melhor informar o usuário sobre as atribuições dos ACS e sua apresentação, a fim de atender legitimamente ao que a ESF se propõe realizar.